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SIGGRAPH ASIA 2010   For Attendees Courses
 

데이터 구동 애니메이션 소개: 모션 캡처를 통한 프로그래밍

 
12월 15일 수요일 | 11:00 AM- 12:45 PM | Room 308A | 영어 발표
 
Level
초급자
 
Description

모션 캡처 데이터를 사용하는 데이터 구동 애니메이션은 인물 애니메이션에서 표준 방식이 되고 있다. 수집된 사람의 동작에 유연성을 더하기 위해 수많은 기법들이 개발되어왔다. 관절 궤도 편집, 모션 경로 휨, 매개 변수화된 모션과의 혼합, 모션 체절 접합, 새로운 인물과 환경에 모션 적용 등이 이러한 기법이다. 풍부한 모션 캡처 데이터와 데이터 구동 애니메이션 기법의 인기에도 불구하고, 모션 캡처 데이터를 통한 프로그램은 여전히 쉽지 않다. 하나의 모션 데이터 클립은 관절 각도, 골격 루트의 위치와 방향, 이들의 시간적인 궤도, 다수의 좌표 시스템 같은 많은 이종 정보를 포함한다.

 

이러한 복잡성으로 인해 선형 보간 같은 단순한 모션 데이터 동작조차도 연구 논문에서 간단한 수학 방정식으로 표현되지 않는다. 본 과정은 충실한 수학적 배경뿐 아니라 모션 캡처 데이터를 통한 프로그래밍에 대한 실용적인 안내를 제공한다. 어파인(affine) 기하학과 좌표 불변(일반적으로 좌표 프리라 불리는) 기하학 프로그램에 대한 간단한 소개로 시작한다. 좌표 불변 기하학은3차원 회전/방위, 관절로 연결된 도형의 포즈, 전신 모션 데이터를 처리하기 위해 점진적으로 일반화된다. 그 후, 전신 모션 데이터의 좌표 불변 동작 모음과 이들의 객체 기반 구현을 확인해 본다. 마지막으로 데이터 구동 조작 및 보간부터 최신 이족 운동 제어까지 다양한 내용에서 이러한 프로그래밍 프레임워크에 대한 실제적인 사용을 설명한다.

 
Schedule

도입 및 개요

모션 캡처 데이터를 사용하는 데이터 구동 애니메이션

모션 캡처 데이터로 프로그래밍하기 어려운 이유

과정 개요

점과 벡터를 통한 좌표 불변 프로그래밍

좌표 불변 기하학 프로그래밍

아핀 기하학

점과 벡터 사이의 좌표 불변 동작

방위와 회전을 통한 프로그래밍

좌표와 회전 표현

점/벡터와 방위/회전 사이의 유사성

방위와 회전을 통한 좌표 불변 동작

회전의 선형 조합

방위의 아핀 조합

모션 캡처 데이터를 통한 프로그래밍

포즈 표현 및 관절로 연결된 모형에서 포즈 전치

모션 데이터와 전치

모션 데이터를 통한 좌표 불변 프로그래밍

실제 예제

거리 측정

계층적인 전치 매핑

보간과 전이

스타일 이전

물리 기반 양족 운동을 위한 피드백 제어

 
Prerequisites

대학교 수준의 컴퓨터 그래픽 지식

 
Intended-Audience
데이터 구동 애니메이션과 모션 캡처에 관심 있는 초보자와 관절 연결 캐릭터를 움직이게 만드는 노련한 프로그래머. 컴퓨터 애니메이션 분야 고급 연구자도 이 과정에서 다루어지는 수학적 프레임워크와 프로그래밍 스타일을 통해 혜택을 볼 수 있다.
 
Instructor Bios
 
서울대학교의 이제희 교수님은 한국과학기술원(KAIST)에서 1993년 학사 학위, 1995년 석사 학위, 2000년 박사 학위를 취득했습니다. 서울대학교 Movement Research Laboratory 실장으로서 컴퓨터 그래픽과 애니메이션을 연구하고 있으며, 새로운 인체 동작 이해 및 표현, 애니메이션 제작 방법 개발에 중점을 두고 있습니다. 중점 연구 분야는 전신 동작 분석 및 종합, 두발 동물 제어 및 시뮬레이션, 모션 캡쳐, 동작 계획, 데이터 지향 및 신체 기반 기술, 상호적 아바타 제어, 관중 시뮬레이션, 얼굴 애니메이션입니다.
 
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